自动化低温库是一个货架与建筑分离式的自动化立体库，一面与车间生产线衔接入库，另一面出库。该低温库由巷道堆垛起重机、高层货架、入出库输送机系统、穿梭车输送系统、自动控制系统、周边设备和计算机仓库管理系统组成。

     自动化立体冷库一般采用穿梭车来运输货物，在确认好智能四向穿梭车的取货位置后，WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线，之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发取货任务；

     智能四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行取货任务；

在交叉轨道上面，智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道，每经过一个交叉位置，通过扫描轨道判断及核对所行驶距离，在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位的控制和停车；

在子通道里面，智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴，通过扫描这些点位判断校对行驶距离，实现子通道内的精准定位的控制，到达目的地；

智能四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘顶升，将货物顶起，并通知WCS系统取货任务完成。